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    1. 礦車避障
      方案介紹

      AGV避障系統

      該方案通過激光雷達配合相關算法,可在礦車工作過程中實時監測前方路況,在發現障礙物時立刻發送報警信號至后端PLC控制系統,輔助列車控制系統進行減速或停車,避免發生安全事故。

      方案特色

      實時動態掃描

      實時動態掃描

      適應性強

      設備投入應用前全部經過粉塵測試、外界強光干擾測試、自身對謝干擾檢測以及雨霧橫批測試等,適應性強。

      多級防區避障

      多級防區避障

      接口協議豐富

      支持modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等通信協議

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